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PLC符合電工的使用習慣電工的思維習慣就是找線，改線和接線，PLC就是迎合這個來設計的，在電腦上，也基本上是面對常開和常閉觸點的組合問題，一些自保和互鎖電路而已，編程起來和接線是大同小異。而且PLC和外圍的接線，人家已經(jīng)設計成一排排的端子，直接接上去就可以了，并不用考慮太多細節(jié)。而單片機*是字母花的編程，并不直觀，雖然可以通過一些循環(huán)跳轉(zhuǎn)結(jié)構來處理，但是和接線是兩碼事情了，想讓一個電工去掌握這些復雜的邏輯思維，又要兼顧外圍的線路和控制問題，是比較操心的。
伺服參數(shù)設置PA4=0:位置方式。PA12：電子齒輪倍頻系數(shù)（電子齒輪分子），設為2。PA13:電子齒輪分頻系數(shù)（電子齒輪分母），設為1。PA14=0：位置方式下，脈沖輸入模式：脈沖+方向。PA15=0:位置指令方向維持原指令方向。PA20=1:驅(qū)動禁止功能無效（即屏蔽CCW/CW使能信號）。PA54=0:外部SON使能。參數(shù)修改完畢后，存儲后下電，重新上電。相關計算在這里先做一個伺服電機的多段速運行程序，運動過程1.以速度1000RPM轉(zhuǎn)10圈2.接著以速度1200RPM轉(zhuǎn)20圈3.接著以速度1400RPM轉(zhuǎn)30圈4.接著以速度1600RPM轉(zhuǎn)40圈5.接著以速度1800RPM轉(zhuǎn)50圈6.接著以額定速度2000RPM運行60圈7.停頓一定時間后，從第1步開始重復。